Von der Europäischen Union wurden die Abgasnormen Euro 1 bis Euro 6 festgelegt, wobei Euro 1 im Jahr 1992 und Euro 6 im Jahr 2014 in Kraft traten. Diese Normen legen Höchstwerte für Stickoxid-, Kohlenmonoxid- und Feinstaubemissionen fest, sowohl für Benziner als auch für Diesel. Seit Oktober 2017 müssen Dieselautos außerdem die Abgasnorm Euro 6d-temp erfüllen.